龍進自動機械股份有限公司
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-- 薄膠板系列
品名:薄膠板自動植入整平機
型號:LGVI-8216
產品說明:
用途：
自動供給、導入、植入晶片於薄膠板內，經整平後儲放於卡匣內，供給下一站沾銀用途。
機構規格說明：
  • 晶片載具規格：
    1. 薄膠板：0402以上規格
    2. 尺寸：180*280mm
    3. 孔距公差：±0.05mm
    4. 厚度：±0.025mm
  • 卡匣規格：
    1. 適合180*280mm薄膠板
    2. 卡匣具20只薄膠板容
    3. 卡匣底座具定位孔
    4. 卡匣可以雙面轉換
  • 晶片供給機構：
    1. 晶片儲存於桶內，當搖擺機構內晶片短少檢知，則震動補給晶片
    2. 具兩組晶片補給機構
  • 搖擺植入機構：
    1. 搖擺器內置放一片導盤，搖擺動力由伺服馬達驅動，其搖擺角度可由人機數據設定
    2. 晶片經往復搖擺導入導盤後，搖擺大角度退出多餘晶片，同時啟動真空吸著晶片，以防止導盤內晶片跳出，提高植入率
    3. 植入晶片時，震動頻率可以調整，以便達到最佳植入條件
    4. 導盤回至供卸位置，經定位板定位，以利植入供卸手臂取放導盤
    5. 搖擺機構有兩只昇降缸，壓合時為植入晶片，打開時可讓植入供卸手臂取放導盤
    6. 共有兩組搖擺機構，互相切換入料，以提高工作效率
  • 導盤供卸旋轉手臂機構：
    1. 旋轉動力為交流減速馬達
    2. 具兩只昇降缸，可同時昇降雙邊供卸手臂
    3. 供卸手臂有兩只獨立伸縮缸，經昇降可取放導盤於搖擺機構或植入壓床上
    4. 供卸旋轉手臂具軟體保護，以防止過度同一方向旋轉
    5. 旋轉位置有四只檢知器及一只位置定位檢知，另有二只為極限檢知
    6. 抓取導盤使用手臂叉狀物取放
  • 下植入壓床機構：
    1. 使用氣油壓缸，最大工作壓力為1800kg，油壓行程15mm，總行程為120mm
    2. 具一只針床，針床規格隨晶片大小及孔數而改變
    3. 導盤檢知器兩只，以保證導盤正確置放在針床上，以防導盤或針床不慎破壞
    4. 植入墊塊隨晶片規格而更換
    5. (1)單邊沾銀時，上壓板為平面
      (2)雙邊沾銀時，上壓板隨孔數而改變
  • 整平壓床機構：
    1. 使用氣油壓缸，最大工作壓力為1800kg，油壓行程15mm，總行程為120mm
    2. (1)單邊沾銀時，上下底板皆為平板
      (2)雙邊沾銀時，上板為平板，下板隨孔數而改變
      (3)具兩只薄膠板檢知器，以保證薄膠板正確置放在整平壓床下板上，以防薄膠板不慎被破壞
      (4)整平墊塊隨晶片規格而改變
  • 薄膠板供卸旋轉手臂機構：
    1. 旋轉動力為交流減速馬達
    2. 具兩只昇降缸，可同時昇降雙邊供卸手臂
    3. 供卸手臂有兩只獨立伸縮缸，經昇降可取放薄膠板於植入或整平壓床上
    4. 供卸旋轉手臂具軟體保護，以防止過度同一方向旋轉
    5. 旋轉位置有二只檢知器及一只位置定位檢知，另有二只極限檢知器
    6. 抓取薄膠板，使用手臂真空吸取
    7. 抓取手臂具兩只定位梢，以保證薄膠板定位置
  • 供匣機構規格：
    1. 供匣具兩只卡匣
    2. 兩只卡匣可以互相切
    3. 卡匣可以寸動或連續昇降
  • 卸匣機構規格：
    1. 卸匣具有兩只卡匣
    2. 兩只卡匣可以互相切換
    3. 卡匣可以寸動或連續昇降
  • 供料軌道機構：
    1. 具供料拉缸，將空薄膠板取出至供料軌道上
    2. 供匣出口有一只安全感應器，防止取出失敗之薄膠板在卡匣昇降或移位時被破壞
    3. 軌道尾端有定位梢座昇降機構，以利薄膠板供卸手臂定位梢定位
  • 卸料軌道機構：
    1. 卸匣入口處有一只安全感應器，防止推入卡匣失敗之薄膠板，在卡匣昇降或移位時被破壞
    2. 具推缸及昇降缸，將完成整平之薄膠板推至卸料卡匣內
  • 尺寸：2700mm*1900mm*2600mm
  • 重量：1,300 kg

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